Пробую на вкус Zephyr
Что-то я как-то упоролся в конец RTOS-ами и что называется “Остапа понесло”. Обнаружил, что zephyr тоже поддерживает Bluetooth и решил попробовать как оно в работе. А копнув глубже обнаружил, что штука-то очень даже перспективная и имеет ряд довольно приятных возможностей и особенностей.